観測データの前処理
正規化：最大値で割る計算を行い、すべてのデータを0～1の間にすること。
データをスケーリングすると表現されることも。
標準化：データに対しの平均を0、標準偏差が1になるように計算すること。
※標準偏差となっている場合もあるが、標準偏差の２乗＝分散なので同じことだと理解
主成分分析（PCA）：特徴量の線形結合からデータ内の分散が大きくなるような特徴量を得る
画像処理の前処理
局所コントラスト正規化：減算正規化と除算正規化の処理を行う。OpenCVというライブラリで行うことが可能
自然言語処理の前処理
bag-of-words：文章に単語が含まれているかどうかを考えてテキストデータを数値化する
TF-IDF：文章に含まれる単語の重要度を特徴量とする
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